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当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。步进电动机及所带负载存在惯性由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。接受离职的同事遗留的能源管理项目。我在当时根本就没有接触过力控组态软件，自己只能没日没夜的看说明书，看，电话咨询。 历经三个月的我终于完成项目。力控组态软件的项目终于结束了，我以为我可以休息一段时间，但是我错误的估计了领导的对我的重视。马上又让我投入了另外的一个项目，那就是压标机，台达的plc，我就是那苦命的，又是一个二手的项目，别人干了一半的。不过这个控制系统很简单，但是就是机械不给了，总是变更设计，搞得我陪了两个月，我如果没有在单位就在现场，如果单位和现场都没有我，那我就在去现场的路上。用户可以把过程控制中有关数据统一组织在一个结构中，作为一个数据单元来使用，而不是使用大量单个的元素，为统一不同类型的数据和参数了方便。用户定义数据类型用户定义数据类型（User-DefinedDataTypes）简称UDT，是一种特殊的数据结构，用户只需要对它定义一次，定义好了可以在用户程序中作为数据类型使用，可以用它来产生大量的具有相同数据结构的数据块，用这些数据来输入用于不同目的的实际数据。本人就在工作中遇到过这种情况。2010年，本人当时所供职的单位针对使用的皮带输送系统进行了升级工作。其中电控系统是委托一电控柜生产厂家按照要求的，该厂接到任务后仅用五天时间便将控制柜搞好，在后续的输送皮带线空载试机过程中未见异常。只是本人留意到在试机过程中当模拟按下“急停”按钮后，输送皮带虽停止运行可一段仰角在17长度在50米的皮带却有一段下滑“溜车”的现象发生，无奈当时无人理会我所发现的问题。接触器的应用很广，电力，机械，自动化等等都要用到，很多初学的朋友对接触器的接线可能不太熟练，那是因为你没有真正的了解它。接触器分为两部分：底部有线圈，上面是衔铁。线圈通电铁芯产生电磁吸力，吸合上面的衔铁，衔铁联动主触点和辅助触点。中间有个簧，线圈断电，衔铁又会复位。三个主触点都是常，辅助触点有常有常闭，也有的常常闭都有。常常闭常触点NO里面的O就是英语OPEN的缩写，打的意思；常闭触点NC里面的C就是CLOSE，是闭合的意思。