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伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器， 外面的蓝色的代表位置环，因为我们 终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。

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步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢速加速驱动。下图表示步进电机的加速与速度-转矩特性。步进电机的速度-转矩特性有失步转矩（同步失步转矩）与牵入转矩（同步牵入转矩）。现在，负载转矩TL的负载要用频率f2驱动时，则自身起动脉冲频率应不大于频率f2的数值。减少EMI的干扰采用金属外壳屏蔽减小外界电磁场辐射干扰。为减少从电源线输入的电磁干扰，在电源输入端加EMI滤波器。在输出端采用高频性能好、ESR低的电容采用高分子聚合物固态电解质的铝或钽电解电容作输出电容是的，其特点是尺寸小而电容量大，高频下ESR阻抗低，允许纹波电流大。它 适用于率、低电压、大电流降压式DC/DC转换器及DC/DC模块电源作输出电容。采用与产品系统的频率同步为减小输出噪声，电源的关频率应与系统中的频率同步，即关电源采用外同步输入系统的频率，使关的频率与系统的频率相同。对于室外高层观光电梯的，不应采用线锤样线，应采用激光导轨校正仪导轨，则有效避免了室外风导致线锤的移位。导轨完成后，如果出现问题，很难补救，所以在时，必须遵守工艺，一次调整成功。在使用过程中，因为导轨质量而导致电梯运行振动剧烈，则需要搭设井架，重新导轨，工作量大，工期长。不搭设井架，对导轨进行大修，则无法达到技术标准要求。现场环境比较复杂，工人的技能水平参差不齐，部分新工艺，新方法，虽然在试验塔测试合格，但是在现场应用还是有差别。短延时过电流脱扣器起到当发生短路时，延时一段时间让断路器进行跳闸。3低压断路器瞬时过电流脱扣器的整定电流低压断路器瞬时过电流脱扣器的整定电流一般不宜小于低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流的10倍。即：式中，Iset3为低压断路器瞬时过电流脱扣器的整定电流。配电变压器低压侧断路器的选择低压断路器按照功能可以分为选择性和非选择性两种类型，变压器低压侧断路器用选择性断路器；低压断路器按照极数可以分为1P、2P、3P和4P。