这三个阶段对应阀流量从大到小，刚始时以较大的组合流量以得到快速响应，随着偏差减少，阀流量逐步降低，到位置后保持输出流量为零。单独使用一种控制算法难以实现系统高速、高精度的控制要求，因此采用了三种控制方法相结合，分别对应系统响应的三个阶段实施控制。 设计的控制器控制算法如下：位移误差|e|ε1时，Bang—Bang控制；位移误差ε1|e|ε2时，PID控制；位移误差|e|≤ε2时，模糊控制。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

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目前，从瓦斯灰提取铁及碳等有价元素是重要的发展方向。在自然界，存在一大类弱磁性矿物，如赤铁矿、褐铁矿、钛铁矿，难以通过普通磁选分离，对这类矿物，一般采用强磁选、浮选、磁化焙烧－弱磁选等工艺技术提取铁精矿。瓦斯灰中含有相当的弱磁性赤铁矿和焦炭，因此可以直接进行磁化焙烧，铁精矿，这方面有关的报道还很少。本试验研究分析了包钢瓦斯灰的工艺矿物学特征，据此展了多种磁选工艺铁的试验研究，摸索了相应的工艺参数，对工艺流程进行了比较。

柔性矩形管有四层结构。内部一层是挤压成型的热塑性矩形管。在传输液体中起密封作用。中间两层衬里用的是填充碳的聚乙管。它具有抵抗长期受紫外线辐射的能力。并能排除外部静电。外一层是挤压成型的厚外部护罩。用于保护矩形管底层不受外部影响。标准柔性矩形管适用的额定压力符合ANSI的分类。如等级300 Pa。等级600相当于10.3MPa。海上柔性矩形管的设计依据是API17J、17K和RP17B。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

机械方案的技术性主要包括时间、柔性和质量。时间是指产品时间要短，效率要高；质量是指过程中产品所能达到的精度；柔性是指系统适应外部和内部环境变化的能力，柔性越高越好。机械方案的经济性包括硬件和软件两方面。硬件包括基础设施、设备、原材料、能耗、劳动力、切削液以及废物费用等；软件包括员工培训、费用以及各种应用软件。经济性是产品生产过程中必须考虑的重要因素，一个方案若不具备企业可接受的成本水平，就不具备实际可行性，从而不可能给企业带来效益。

低屈强比H型钢综合性能良好化学成分和生产条件。低屈强比SM520级SHH型钢的典型化学成分见表1，它与通用的430MPa级（抗拉强度）钢具相同的含碳量和碳当量。其生产工艺是：在1250℃以上的温度保温后，在高温下进行热轧（综合考虑压下率和轧制温度），再用型钢加速冷却装置（Super-OLACS）进行快速冷却。JFE所生 0毫米16毫米32毫米定外型尺寸H型钢。