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步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与自起动脉冲频率之间的关系。此处以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：式中，JR步进电机转子惯量，Ps为空载的自起动频率。

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现有个十字路口要求使用交通信号灯，控制要求是：按下启动按钮之后，系统始工作，南北方向上的红灯亮30秒，转为绿灯亮20秒，然后是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，这时的东西方向上绿灯亮25秒，然后也是3秒闪烁（一秒闪一次），再转为黄灯亮2秒，之后系统按此规律循环工作，直到按下停止按钮才会停止工作。该交通信号灯的示意图如下所示：工作时序图如下：三菱plc的输入和输出信号分配表如下：I/O口功能输入X0启动按钮X1停止按钮输出Y0南北红灯Y1东西绿灯Y2东西黄灯Y3东西红灯Y4南北绿灯Y5南北黄灯编程方法一：根据工作时序图把时间轴划分为六个区段，对应的六个定时器分别是T0~T5。模拟通信方式的不足之处就说现场仪表，它基本采用的是一对导线进行信号传送，所以在方向上只能说是单向传送。因此每台现场仪表如变送器及控制阀等跟DCS控制系统相连那就得用两根导线。控制室的DCS控制柜它的连线特别多，看起来挺复杂，主要是现场仪表如变送器及执行器的占比很大，因此才造成如此现象。不仅只是这些，在费用方面销也大，同时后期的维护保养也较麻烦。从上面点提到，一对导线只能传送一个模拟信号，这样的通信方式使Dcs的操作站从现场获取信息有很大局限性，而且还不能对现场仪表进行参数调整和工作方式的改变，因此DCS的功能发挥受到极大阻碍。更换关并不容易，往往是牵一发而动全身。某一个支路关换了参数，代表着相应的电线（进出线的电线都要换）和主关都要更改。而关的额定电流越大，相应的宽度也就越大——原有的配电箱未必装得下。一般来说，原有的配电箱里的关参数能够满足绝大部分用户的用电需求，不需要——有关漏电保护器的问题，这里要强调一下：原配电箱里一定有漏电，也有空。用户在更换时，要看准了，原本是漏电的地方，更换后也必须是漏电；原本是空的地方，更换后也必须是空。因此设计电动机，理论上要考虑这个因素，尽量避免应用非力偶电动机。三相无刷电动机 普通的通电形式是两两通电。通电形式是A/B，A/C，B/C，B/A，C/A，C/B，当A，B两相通电时，C相是不通电的，当A，C两相通电时，B相是不通电的，它和三相同步电动机的通电形式是完全不相同的。当分数槽集中绕组电动机只有一个分区时，那么电动机的圆周在通电时其作用力是不对称的，只有一个分区的分数槽集中绕组电动机是一个非力偶电动机，这种电动机岑仔倾边磁拉力，运行不平稳，会产生震动与噪声。